Яка історія шківів?
Mar 02, 2023| Найбільш раннє зображення шківа з’являється на ассирійському рельєфі з VIII століття до нашої ери. Цей рельєф показує дуже простий шків, який може змінювати лише напрямок прикладання сили. Його основне призначення полягає в тому, щоб полегшити застосування сили і не надає ніякої механічної користі. У Китаї малюнки шківів вперше з’явилися на портретних цеглах і формах для гончарних колодязів за часів династії Хань. Також є дискусії про шківи в «Моцзин».
Стародавні греки відносили шківи до простих машин. Ще в 400 році до нашої ери стародавні греки вже знали, як використовувати складні шківи. Близько 330 року до нашої ери Аристотель присвятив вісімнадцяте питання у своїй книзі «Механічні проблеми» вивченню системи «складного шківа». Архімед багато зробив про прості машини. Знання, детально пояснити кінематичну теорію шківів. Кажуть, що одного разу Архімед використовував складний блок, щоб витягнути великий морський корабель, наповнений вантажем і пасажирами. У першому столітті нашої ери Герой Олександрійський проаналізував і написав теорію про складні шківи, довівши навантаження та прикладену силу. Співвідношення дорівнює числу сегментів каната, що несуть навантаження, тобто «принцип шківа».
У 1608 році в своїй книзі «Математичний збірник» (Mathematical Collection) голландський фізик Симон Штеффен показав, що відношення довжини шляху руху між силою, що діє системою блоків, і навантаженням дорівнює відношенню між прикладеним сила і навантаження. Зворотне співвідношення. Це елементарний принцип віртуальної роботи.
У 1788 році французький фізик Жозеф Лагранж використав принцип шківа, щоб вивести принцип віртуальної роботи у своєму шедеврі «Аналітична механіка», таким чином поклавши початок механіці Лагранжа.